Светлана Степченко окончила Московскую государственную консерваторию имени П. И. Чайковского (класс профессора Федора Дружинина). В 1989 году завоевала I премию на Всесоюзном конкурсе во Львове. В 1990—1992 гг. была ассистенткой в классе профессора Фёдора Дружинина.
Принимала участие в музыкальных фестивалях в Москве, Бостоне, Будапеште, Нойштадте, возглавляла серию московских фестивалей «Три века русского альта». Гастролирует по России и за ее пределами. В репертуаре альтистки — более 60 концертных программ, охватывающих временной диапазон от раннего барокко до наших дней.
Светлана Степченко записала множество компакт-дисков, широкую известность приобрела ее «Антология русской альтовой музыки», впервые прозвучавшая на радио «Орфей» в 1995 году.
Светлана Степченко познакомила слушателей со многими неизвестными произведениями русских классиков, ею воссозданы забытые сочинения русского альтового репертуара: «Девять салонных пьес» Антона Рубинштейна, сонаты Павла Юона, Алексея Гантшера, камерная музыка Алексея Ермолова, Антона Симона. Артистка представила мировую премьеру записи музыкальной пасторали Михаила Кузмина «Куранты любви» и стала первой исполнительницей его «Александрийских песен».
Автор концертных циклов для детей и юношества, автор и ведущая образовательных музыкальных телепередач, автор и ведущая концертного цикла «Веселые уроки музыки с Виолеттой Модестовной». Инициатор и участница множества благотворительных концертов по всей России.
Много лет работала в студиях, записывая вокал в кинокартинах и озвучивая мультипликационные фильмы (одна из последних работ — заглавная роль в анимационном фильме Гарри Бардина «Гадкий утенок» с музыкой П. И. Чайковского).
В разные годы работала в Госоркестре СССР под управлением Е. Ф. Светланова, Государственном камерном оркестре «Виртуозы Москвы», Государственном академическом камерном оркестре России. В настоящее время — концертмейстер группы альтов Национального филармонического оркестра России.
Удостоена почетного звания «Заслуженная артистка России».